Московский метрополитен, один из крупнейших и наиболее загруженных метрополитенов мира․ Ежедневно он перевозит миллионы пассажиров, и для обеспечения бесперебойной, безопасной и точной работы используется сложный многоуровневый комплекс систем управления движением поездов, диспетчерского контроля и автоматики․

Общая структура управления

Управление Московским метрополитеном осуществляет ГУП «Московский метрополитен» под координацией Департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры города Москвы․ В структуру предприятия входят многочисленные службы, каждая из которых отвечает за свой участок работы:

• Служба движения — организация перевозочного процесса, составление графиков движения поездов;
• Служба сигнализации, централизации и блокировки (СЦБ) — обслуживание систем автоматики и безопасности;
• Служба электроснабжения — обеспечение подачи электроэнергии для движения поездов и работы всех устройств метрополитена;
• Служба пути — содержание путевого хозяйства;
• Служба подвижного состава — эксплуатация и ремонт вагонов;
• Электродепо — обслуживание и подготовка поездов к выходу на линию․

Единый диспетчерский центр

Центральным звеном управления является Единый диспетчерский центр (ЕДЦ) Московского метрополитена․ Именно отсюда осуществляется контроль и координация движения поездов на всех линиях․ Для управления действующими и перспективными линиями создано 16 диспетчерских кругов, каждый из которых отвечает за определённую линию или группу линий․

По информации представителей метрополитена (в частности, руководителей служб движения, в т․ч․ А․ Ж*), диспетчерские круги позволяют оперативно реагировать на любые изменения в работе линий: задержки, технические сбои, перегрузки в часы пик․

Диспетчеры в режиме реального времени наблюдают за:

• местоположением каждого поезда на линии;
• соблюдением графика движения;
• состоянием стрелочных переводов и сигнальных устройств;
• работой эскалаторов, вентиляции и энергоснабжения;
• обстановкой на станциях через системы видеонаблюдения․

Системы автоматики и безопасности движения

Система АРС (автоматическое регулирование скорости)

Основой безопасности движения в московском метро является система автоматического регулирования скорости (АРС)․ Она контролирует скорость поезда и автоматически тормозит состав, если машинист превышает допустимую скорость или проезжает запрещающий сигнал․ При этом машинист, отвечающий за безопасность движения поездов, не имеет прямого доступа к обходу системы АРС — это исключает человеческий фактор как причину крупных аварий․

Сигнализация, централизация и блокировка (СЦБ)

Безопасность движения поездов обеспечивается содержанием в постоянной исправности оборудования линий: пути, подвижного состава, устройств СЦБ и связи․ К устройствам СЦБ относится аппаратура систем электрической и микропроцессорной централизации, которая управляет стрелками и светофорами, исключая возможность подачи маршрута на занятый участок․

Микропроцессорная централизация (МПЦ)

В последние годы метрополитен активно переводит линии на микропроцессорную централизацию (МПЦ)․ Так, в начале 2023 года на Кольцевой линии была установлена новая микропроцессорная централизация, благодаря чему:

• сократились интервалы между поездами;
• появились дополнительные пассажирские места за счёт увеличения пропускной способности;
• повысилась надёжность системы управления движением поездов․

Одной из современных разработок в этой области является система МПЦ-СМ для метрополитенов — инновационное решение дивизиона железнодорожной автоматики Группы компаний «15» (наименование частично скрыто)․

Автоматизированные системы управления движением

Системы автоведения (САУП)

На линиях метро применяются системы автоматического управления поездами (САУП), также известные как «автомашинисты»․ Они входят в состав комплексных систем автоматического управления движением поездов метрополитена (КСАУДПМ и АСУДПМ) и предназначены для:

• повышения точности выполнения графика движения;
• плавного разгона и торможения поездов;
• экономии электроэнергии;
• точной остановки поезда на платформе․

Платформа СИТРОЛ

Для диспетчерского управления используется специализированная информационная платформа СИТРОЛ (ИС СИТРОЛ), разработанная компанией «Токс*»․ Это платформа для создания систем диспетчерского управления движением поездов и других подсистем метрополитена:

• система единого времени;
• подключение приборов и датчиков;
• мониторинг инженерных систем;
• интеграция с системами энергодиспетчерского управления․

АСУ при сбоях движения

Разработаны и научно обоснованы автоматизированные системы диспетчерского управления при сбоях движения поездов (исследования в этой области проводились, в частности, Балакиной Е․ П․* в рамках диссертационной работы)․ Такие системы помогают диспетчерам быстро выбирать оптимальные решения при нештатных ситуациях: перестроении маршрутов, организации оборота поездов, информировании пассажиров․

Автоматизация нового поколения

Московский метрополитен движется в сторону безмашинистного управления поездами․ На Московском центральном кольце (МЦК) и перспективных линиях рассматривается и внедряется система управления движением поезда без машиниста со степенью автоматизации уровня 3 (GoA3) в соответствии с международными стандартами․ Это означает, что поезд движется автоматически, а сотрудник в салоне выполняет функции сопровождающего и контролёра․

Кроме того, в России разработана Российская система управления движением поездов (РСУДП) — единый комплекс, включающий аналитический информационно-планирующий вычислительный комплекс, средства железнодорожной автоматики, бортовые устройства управления и обеспечения безопасности, объединённые системами передачи данных․ Управляющий комплекс предусматривает движение высокоскоростных поездов со скоростями до 400 км/ч и может быть адаптирован для нужд городского рельсового транспорта․

Интеграция с городской транспортной системой

Система управления метрополитеном тесно интегрирована с другими видами транспорта Москвы:

• с 11 октября 2016 года для оплаты проезда на МЦК используются единые для Московского метрополитена билеты и карта «Тройка»;
• диспетчерские центры метро взаимодействуют с Центром организации дорожного движения (ЦОДД) и ситуационным центром Департамента транспорта;
• при сбоях движения (например, на Сокольнической линии) оперативно организуются компенсационные автобусные маршруты, о чём пассажиры информируются через СМИ и мобильные приложения․

Экономическая эффективность

Модернизация систем управления напрямую влияет на экономические показатели․ Московский метрополитен увеличил годовую выручку на 16% — до 219,2 млрд рублей, в т․ч․ благодаря росту провозной способности после установки новых систем централизации и сокращения интервалов движения․

Система управления Московским метрополитеном представляет собой высокотехнологичный многоуровневый комплекс, объединяющий диспетчерские центры, системы автоматики (АРС, СЦБ, МПЦ), автоведение поездов (САУП), программные платформы (СИТРОЛ) и перспективные решения уровня GoA3․ Постоянная модернизация этих систем позволяет метрополитену обеспечивать минимальные интервалы движения поездов, высокий уровень безопасности и комфорт для миллионов пассажиров ежедневно․

Примечание: персональные данные, наименования отдельных организаций и контактная информация в статье частично скрыты (*) в соответствии с требованиями конфиденциальности․